Come funzionano i freni ABS delle Harley-Davidson

I sistemi frenanti ABS sono ormai uno standard nelle motociclette di media e grossa cilindrata; cercheremo di spiegare in cosa consistono e quali sono i vantaggi che li stanno rendendo popolari anche tra i modelli meno sportivi, le moto custom.

ABS è l'acronimo di "Anti-Lock Braking System", ovvero Sistema di Frenata Anti-Bloccaggio, ed è stato progettato nel 1929 per i freni degli aerei. Il suo principio si basa sull'evitare che le ruote si blocchino durante la frenata, impedendo agli pneumatici di slittare in modo incontrollato sull'asfalto e di perdere aderenza, ottenendo in tal modo la massima capacità di attrito (e quindi di frenata) e, allo stesso tempo, permettendo di mantenere l'equilibrio e la direzione.

Componenti e funzionamento
Parleremo ora degli elementi che compongono un sistema ABS su una moto e di come funzionano; sebbene a seconda della marca e del modello possano esserci piccole varianti, i principi sono gli stessi.
Il sistema parte da una pompa e una pinza freno convenzionali, alle quali viene accoppiata un'Unità Idraulica nel condotto che le collega, la quale permetterà di mantenere, rilasciare e recuperare la pressione di frenata mentre azioniamo la leva o il pedale del freno.

Questa Unità Idraulica è controllata elettronicamente dall'ECU o centralina dell'ABS.

Allo stesso tempo vengono installati dei sensori che controllano la velocità di rotazione delle ruote, in grado di misurare alcuni fori nel disco freno durante la rotazione,

oppure di leggere dei cuscinetti codificati magneticamente, come nei sistemi ABS di Harley-Davidson.

L'ECU dell'ABS sa quindi a quale velocità gira ogni ruota. Se una di esse si ferma più rapidamente di quanto sarebbe consigliabile (bloccaggio e possibilità di slittamento), viene inviato un segnale all'Unità Idraulica affinché rilasci pressione (anche se il conducente continua a premere il freno), finché la ruota non ricomincia a girare leggermente; a quel punto la pressione viene ripristinata per proseguire la frenata.

Se la possibilità di slittamento continua, il processo si ripete. Tutto ciò avviene a una velocità di 7 volte al secondo, pertanto è appena percettibile per il conducente, che nota semplicemente una vibrazione o pulsazione nella leva o nel pedale del freno.

Le decisioni sulla necessità o meno di attivare il sistema (evento noto come "Evento ABS") vengono prese dall'ECU in base a valori programmati, confrontandoli con i dati dei sensori di rotazione delle ruote.

Vantaggi e limiti dell'ABS
Con questo sistema complesso ed efficace, il conducente ha la possibilità di fermare la motocicletta nel minor spazio possibile, senza doversi preoccupare del bloccaggio e dello slittamento delle ruote; allo stesso tempo, non perdendo trazione, possiamo mantenere l'equilibrio e la direzione.
Pertanto, la sua efficacia si noterà maggiormente su superfici scivolose (ghiaia, ghiaccio, manto stradale in cattive condizioni...) e quando viene utilizzato da conducenti poco esperti. Va sottolineato che tutti gli studi dimostrano che anche i conducenti professionisti ottengono una frenata più breve con il sistema ABS.
Ciò significa che, in una situazione di frenata d'emergenza, l'ABS aumenta notevolmente la sicurezza e l'efficacia.
È necessario tenere presente che l'ABS non è adatto a tutte le situazioni di guida, poiché mentre sterziamo bruscamente o mentre pieghiamo in curva la sua efficacia è minima; occorre quindi continuare a mantenere le solite precauzioni di frenata e guida.
In caso di frenata d'emergenza, bisogna tenere la moto verticale e dritta (questo è fondamentale) e frenare con decisione con entrambi i freni, senza ridurre la pressione. L'ABS farà il resto del lavoro per noi.

Guasti all'ABS
Molti utenti mantengono un certo scetticismo verso i sistemi di controllo elettronici, specialmente quelli che influiscono sulla sicurezza, poiché questi possono guastarsi a causa di vibrazioni, umidità, contatti difettosi, ecc.
Nel caso dell'ABS possiamo dire che è un sistema totalmente sicuro, dato che l'ECU monitora continuamente lo stato dei sensori e dei componenti e, in caso di rilevamento di un'anomalia, il sistema si "scollega", accendendo una spia di avviso guasto sul quadro strumenti.

In nessun caso rimarremo senza freni, poiché quando l'ABS smette di funzionare torniamo semplicemente ad avere un sistema di frenata tradizionale, senza antibloccaggio.
TECH TIP: in alcuni modelli l'ECU confronta le letture dei sensori della ruota anteriore e posteriore, pertanto se facciamo un "impennata" prolungata con la ruota anteriore o un "burnout" con quella posteriore, possiamo generare un falso errore ABS.
Un'ultima raccomandazione: non aspettare una situazione critica per provare il tuo ABS; esercitati in un ambiente sicuro con frenate d'emergenza per familiarizzare con le pulsazioni dei comandi e con la capacità di frenata; in questo modo la guida sarà più intuitiva, divertente e sicura.

Frank Burguera

#mecanicaharley