Le système de communication CAN-Bus de Harley-Davidson : HDLAN

Dans cet article, nous allons essayer d'expliquer de manière simple le dernier système de communication de Harley-Davidson, le HDLAN.
Cette nouvelle technologie permettra à toute la gamme H-D de disposer de freins ABS, d'un câblage réduit et de la suppression du contacteur à clé, entre autres améliorations.

Internet à l'intérieur de votre moto
L'une des premières questions que vous pourriez vous poser en entendant parler du système de communication est : pourquoi une moto a-t-elle besoin de cela ? La réponse se trouve dans l'évolution technologique à laquelle les constructeurs automobiles ont été contraints ces dernières années pour réduire les émissions, respecter des réglementations de plus en plus exigeantes et, dans le même temps, améliorer les normes de sécurité et la qualité de conduite.
Avec l'adoption de l'injection électronique, il est nécessaire que les différents capteurs et actionneurs communiquent avec l'ECM ou le boîtier électronique du véhicule.
Cette communication se produit en langage numérique, c'est-à-dire avec des « zéros et des uns », tout comme le font notre ordinateur personnel ou une tablette.

Prenons un exemple simple :
-Le pilote actionne l'interrupteur du clignotant gauche.
-Le module des boutons du guidon envoie le message « bouton de clignotant actionné » au réseau.
-Le BCM (contrôleur électrique) lit ce message et alimente les clignotants du côté indiqué ; il recherche également le signal du compteur de vitesse et celui du capteur d'inclinaison, déterminant ainsi combien de temps le clignotant restera allumé.
-En même temps, le compteur de vitesse lit également le message et allume le témoin de clignotant sur le tableau de bord.
Tous ces messages sont envoyés via un câble, appelé « Bus de données », qui est une sorte d'Internet à l'intérieur de la moto, permettant aux modules de communiquer entre eux.

HDLAN
Jusqu'en 2011, le protocole de communication utilisait 1 câble et reposait sur la norme J1850. À partir de cette année-là, un protocole plus rapide a commencé à être utilisé sur les modèles Softail, puis sur la famille Dyna : le HDLAN, basé sur la norme automobile CAN BUS.

Pour ne pas vous perdre dans les détails techniques, imaginez que le J1850 est comme l'Internet basé sur la ligne téléphonique RTC, ancien et trèèès lent. En revanche, le CAN BUS serait comme l'ADSL, plus rapide et moderne.

L'utilisation du système de communication HDLAN (Harley-Davidson Local Area Network) apporte plusieurs avantages :
-Vitesse de données supérieure
-Sécurité accrue contre la perte de données
-Réduction au minimum du câblage, des relais et des fusibles sur la moto

-Modules plus compacts et unifiés
-Capacité de diagnostic améliorée

Le cœur du système est le BCM, le module qui reçoit directement l'énergie de la batterie.

Sur les modèles antérieurs à ce système, si nous appuyions sur le bouton du klaxon par exemple, nous connections directement l'énergie de la batterie au klaxon pour qu'il sonne. L'électricité partait de la batterie jusqu'au bouton du guidon en parcourant toute la moto, puis redescendait du bouton jusqu'au klaxon.
Avec le HDLAN, lorsque nous appuyons sur ce bouton, ce qui se passe, c'est que l'on « publie sur l'Internet de la moto » que nous voulons que le klaxon sonne, si bien que le BCM lit le message et envoie l'électricité directement au klaxon pour qu'il sonne.

Il n'y a plus d'électricité qui monte et descend le long du guidon pour l'activer, juste un message. Appliqué à tout le système électrique de la moto, cela signifie que tous les modules (Compteur de vitesse, ABS, BCM, ECM ou boîtier électronique, Radio...) peuvent communiquer entre eux, ce qui permet d'obtenir des performances et une fiabilité supérieures.

Des améliorations telles que celles apparues sur les modèles Sportster, comme la possibilité de connaître le régime moteur ou le rapport engagé sur le compteur kilométrique, l'introduction de l'ABS, la disparition du contacteur à clé et l'optimisation du compartiment de la batterie sont rendues possibles grâce à cette technologie.

Conclusion
Il est évident que les propriétaires de modèles Custom ne sont pas les plus grands fans de sophistication technologique, mais sachant qu'elle va inévitablement envahir nos vies (et notre moto), il est au moins rassurant de savoir que, dans certains cas, elle est utilisée pour simplifier des systèmes complexes, tout en les rendant plus sûrs et plus fiables. Il se produit ce mélange magique d'« Old School » et de « New Technologies », qui nous permettra de continuer à rouler librement et mieux connectés.

Frank Burguera

#mecanicaharley