ハーレーダビッドソンのABS(アンチロック・ブレーキ・システム)の仕組み

Cómo funcionan los frenos ABS de Harley-Davidson

ABSブレーキシステムは、今や中大型バイクにおいて標準装備となっています。本稿では、ABSの仕組みと、カスタムバイクのような非スポーツモデルにまで普及しているその利点について解説します。

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ABSとは「Anti-Lock Braking System(アンチロック・ブレーキ・システム)」の略称で、もともとは1929年に航空機のブレーキ用として設計されたものです。その原理は、ブレーキ操作時に車輪がロックするのを防ぐことにあります。これにより、タイヤが路面で制御不能なスリップを起こしてグリップを失うことを回避し、最大限の摩擦力(ひいては制動力)を得ると同時に、バランスと操舵性を維持します。

frenada abs harley-davidson

構成要素と動作原理
次に、バイクのABSを構成する要素とその仕組みについて解説します。ブランドやモデルによって多少の差異はありますが、基本的な原理は共通しています。
システムは一般的なブレーキマスターシリンダーとブレーキキャリパーを基盤としており、それらを繋ぐ配管の間に「油圧ユニット」が組み込まれています。これにより、ブレーキレバーやペダルを操作している最中でも、ブレーキ圧の保持、解放、再供給が可能になります。

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この油圧ユニットは、ABS ECU(電子制御ユニット)によって電子的に制御されています。

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同時に、車輪の回転速度を監視するセンサーが取り付けられており、回転するブレーキディスクの穴を読み取るタイプや、

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ハーレーダビッドソンのABSシステムのように、磁気的に符号化されたABSホイールベアリングを読み取るタイプがあります。

rodamiento abs harley-davidson

ABSのECUは、各車輪がどの程度の速度で回転しているかを常に把握しています。もし車輪が必要以上に素早く停止しようとすると(ロックによるスリップの可能性)、ECUは油圧ユニットに信号を送り、ブレーキ圧を解放させます(ライダーがブレーキを握り続けていても)。車輪が再び回転し始めると圧力が戻され、制動を継続します。

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スリップの可能性が残っている場合は、このプロセスが繰り返されます。これは1秒間に7回という速度で行われるため、ライダーはレバーやペダルにわずかな振動や鼓動を感じる程度で、ほとんど感知できません。

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システムを作動させるべきかどうかの判断(「ABSイベント」と呼ばれます)は、ECUがプログラミングされた値に基づき、ホイール回転センサーのデータと比較して行います。

ABSの利点と限界
この複雑かつ効果的なシステムのおかげで、ライダーは車輪のロックやスリップを心配することなく、最短距離でバイクを停止させることができます。同時に、トラクションを失わないため、バランスと操舵性を維持することが可能です。
したがって、砂利道、氷の上、荒れた路面など、滑りやすい状況や、経験の浅いライダーが操作する際にその効果が最大限に発揮されます。強調すべきは、プロのライダーであってもABSシステムを使用した方が制動距離が短くなるというデータがすべての研究で示されている点です。
つまり、緊急制動時にABSは安全性と有効性を劇的に高めるということです。
ただし、ABSはすべての走行状況に対応しているわけではないことに注意が必要です。ハンドルを急に切っている最中や、深くバンクしている最中などは効果が最小限になるため、通常のブレーキ操作や走行時の注意は怠れません。
緊急ブレーキ時には、車体を真っ直ぐ垂直に保つことが不可欠です。その上で、圧力を弱めることなく両方のブレーキを強くかけ続けてください。あとはABSが私たちの代わりに対処してくれます。

ABSの故障について
多くのユーザーは、特に安全性に関わる電子制御システムに対して、振動、湿気、接触不良などによる故障を懸念し、懐疑的な見方を持つことがあります。
ABSに関しては、非常に安全なシステムだと言えます。ECUがセンサーや各コンポーネントの状態を常に監視しており、異常を検知した場合はシステムが「オフ」になり、メーターパネルに警告灯を表示してライダーに知らせます。

codigo error ABS harley-davidson

ABSが機能しなくなったとしても、ブレーキ自体が失われることはありません。通常のアンチロック機能を持たないブレーキシステムとして機能し続けます。
テックチップ:一部のモデルでは、ECUが前後のホイールセンサーの読み値を比較しています。そのため、前輪を浮かせる「ウィリー」や後輪を空転させる「バーンアウト」を長時間行うと、誤ったABSエラーが発生する可能性があります。
最後のアドバイス:緊急時に慌てないよう、安全な環境でABSの作動を練習しておきましょう。レバーの脈動感や制動能力に慣れておくことで、より直感的で、楽しく、安全なライディングが可能になります。

フランク・ブルゲラ

#mecanicaharley

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15件のコメント

Si un des elements du system abs (capteur ou autres ) est défectueux peut il avoir une incidence sur la mise en sécurité du moteur (régime moteur limité )

Marchal •

Bonjour , j’ai un Road-King Classic de 2010.
J’ai un problème avec le levier de frein avant , lorsque je mets le contact le levier devient très dur . Après avoir forcé sur le levier et pompé plusieurs fois, le système refonctionne normalement . Après avoir coupé le moteur et remis le contact le problème revient à nouveau.
Auriez vous une solution .Merci par avance Gérard

Helfer Gérard •

Cual es el sensor de presión de circuito frontal de ultra limited low 2017
me sale el código C1077,gracias.

Enrique lopez •

Road king classic 2013 ….cambie la balinera del ABS…….por dentro los balines se movieron de su sitio …..pprq se daño el empaqe siliconado q las separa una de la otra y se juntan todas y hace q el sensor este con el destello permanente…….eso es …..

Diego •

INSTALL A NEW REAR MASTER CYLINDER FOR A 2013 ROCK KING AND THE FLUID DOES NOT COME OUT OF THE HOSE

MIGUEL •

bonjour je possede un road king de 2008 Acheter d’occasion probleme de frein av tres dur le concessionaire de ma region a fait une purge complaite du circuit avec le nouveau liquide recommender par harley a present sa freine tres bien par contre le levier s’enfonce a fond quand il reste en pression tres genant a l’arret dans une cote obliger de pomper constament pour ne pas avancer ou reculer peut etre avez vous une idee ? merci

BEAUNEE •

Hola. Le pegué inevitablemente a un perro con el disco delantero y ahora para frenar tengo que apretar la palanca 3 veces para que funcione. A simple vista no se mira daño alguno, tampoco fuga liquido y no le falta. Muchas gracias

Jose Guillermo Garza Rábago •

Tengo una 883 2007 y en bajadas muy pronunciadas se me quedado sin el freno trasero por un periodo de uno a dos minutos al llegar una zona plana se restaura el agarre del freno, no entiendo que pueda ser? Es solo en bajadas muy pronunciadas.

Ricardo •

Tengo una he súper glide 2013 con abs y quiero cambiarle los baleros de la llanta delantera, que cuidados debo tener en cuenta para que queden perfectos, gracias

Sergio garcia •

Tengo problema con una electra police 2015 el freno trasero se queda pegado en ocasiones y supongo que es una falla del ABS ya que se pega cuando solo debo con el freno delantero .doy un pedalazo y se escucha un tronido y suelta ..que podría ser ?? Gracias

Carlos Alonso Partida •
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