Cómo funciona la inyección electrónica EFI de Harley-Davidson

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Cómo funciona la inyección electrónica EFI de Harley-Davidson

Los sistemas de inyección electrónica ya forman parte de nuestra vida sobre dos ruedas. Son más eficientes ya que producen más potencia con la misma cantidad de combustible, contaminan menos y permiten que el motor funcione con mayor precisión.
Vamos a explicar de la manera más sencilla posible el funcionamiento básico de estos sistemas cada vez más avanzados.

Inyectando combustible
La inyección electrónica o EFI (Electronic Fuel Injection) sustituye al carburador en su cometido de alimentar el motor con el combustible necesario para su funcionamiento (en principio el motor sigue siendo el mismo y desarrollará la misma potencia bruta, sólo cambia la manera de alimentarlo).
En un sistema EFI se distinguen 3 partes fundamentales: la centralita, los sensores y los actuadores.

La centralita
También llamada ECM o ECU (Electronic Control Unit) es el cerebro del sistema. Se trata de un pequeño computador, que se comunica con los demás componentes de manera analógica (por voltaje) y también de modo digital, a través de una especie de “internet” que tiene la moto (para más detalles puedes leer este otro artículo).

centralita harley davidson

La función de la centralita es determinar cuánta cantidad de combustible y en qué preciso momento debe ser inyectado en cada cilindro. Para ello analiza la información que le llega de los diferentes sensores (temperatura, RPM, apertura del acelerador...) y la compara con unas tablas o mapas escritos en su memoria. Tras calcular la cantidad y el momento exacto da órdenes para que se abran los inyectores permitiendo el paso de la gasolina a los cilindros. También se encarga de decidir cuándo deben emitir la chispa la bujías, controlando el encendido. Todo ésto varios cientos de veces por segundo.

como funciona la centralita inyeccion harley-davidson

Sensores o inputs
Los sensores se encargan de facilitar toda la información que necesita la ECU para saber las condiciones en las que rueda el vehículo (y su motor). Los principales son:

  • CKP (Crankshaft Position) o sensor de posición del cigüeñal:

Situado en en cárter del motor el sensor distingue unas ranuras mecanizadas en el cigüeñal y determina la velocidad de rotación del mismo, indicando a la centralita la velocidad del motor o RPM.

sensor posicion cigüeñal ckp

  • CMP (Camshaft Position) o sensor de posición del árbol de levas.

Indica en qué fase se encuentra el motor (admisión, compresión, explosión o escape) a través de la lectura de unas marcas en el árbol de levas.

  • MAP (Manifold Air Pressure) o sensor de vacío de admisión.

Mide la depresión en el múltiple de admisión, indicando a la ECM la carga del motor y el aire que entra en los cilindros.

sensores inyeccion harley-davidson

  • ET (Engine Temperature) o sensor de temperatura del motor.

Situado en la culata o cilindro, este sensor informa de los grados a los que está funcionando el motor, de este modo la ECM conoce si el motor está frío o a temperatura operativa.

sensor temperatura ET harley-davidson

  • TPS (Throttle Position Sensor) o sensor de posición del acelerador.

A través de este input la centralita conoce cómo de abierto lleva el conductor su puño de acelerador. Suele estar situado cerca de la mariposa de admisión.

  • IAT (Intake Air Temperature) o sensor de temperatura del aire de admisión.

Informa de la temperatura ambiental del aire exterior a través del medidor situado en la entrada de aire.

  • O2 Sensor o sonda Lambda.

Situado en el escape, este sensor da información sobre la calidad de la combustión, permitiendo a la ECM saber si la mezcla es ligeramente “rica” o “pobre” en tiempo real.

sonda lambda harley-davidson sensor o2

  • Knock Sensor o sensor de “picado” de motor.

Es un diminuto "micrófono" pegado al bloque motor que ofrece a la centralita la capacidad de distinguir vibraciones generadas por un avance mal ajustado, en tiempo real, evitando de este moto consecuencias catastróficas para los componentes internos.

sensor picado knock sensor harley-davidson

  • Baro sensor o sensor barométrico

Indica la presión atmosférica y las variaciones de altura, ya no es necesario ajustar el carburador si nos desplazamos desde el nivel del mar a la meseta, o si cambian las condiciones atmosféricas.

sensor barometrico harley-davidson

Este sensor tiende a desaparecer en los últimos años ya que el sensor MAP también realiza esta función, justo antes de arrancar la moto.

El ciclo de entrada
Para entender todos estos dispositivos o inputs en conjunto, vamos a poner un ejemplo:
Estamos rodando por una carretera a 90 KM por hora. La ECM sabe que vamos a 2060 RPM gracias a la señal del sensor del cigüeñal. También conoce cuándo el pistón de cada cilindro está en su punto muerto superior de admisión cotejando las RPM con la señal proviniente del sensor de posición del árbol de levas.
La ECM conoce además que rodamos “a punta de gas” a través del sensor de posición del acelerador, y que subimos una ligera cuesta comprobando los datos del sensor MAP, conociendo de este modo la carga del motor. El motor está a temperatura operativa, lo indica el voltaje de la sonda de temperatura del motor.
Con estos datos la centralita verifica la presión atmosférica y la temperatura del aire y compara toda la información con las tablas de los mapas, para determinar cuánta gasolina es necesario inyectar al motor en ese mismo momento y cuándo enviar la chispa a la bujía. Antes de calcularlo, tiene en cuenta la información de la sonda Lambda para reajustar sus cálculos.
Recuerda, todo ésto pasa en tu moto cientos de veces por segundo mientras tu sientes la suave brisa en el rostro y decides acelerar un poco más...

Outputs del sistema
Una vez recibida la información de los diferentes sensores la centralita o ECM compara todos estos datos con los que tiene almacenados en sus tablas o mapas y tras procesar la información emite órdenes a los diferentes dispositivos de control o salidas para que el motor funcione de la manera deseada.
Éstos son los principales Outputs del sistema:

  • IAC (Idle Air Control)

Es el motor “paso a paso” de control del ralentí.

iac harley-davidson tienda online

Abre o cierra un paso de aire en la admisión para que el motor se mantenga a las RPM programadas. Por lo tanto, para bajar las revoluciones a ralentí hay que reprogramar su tabla.

tabla iac ralenti harley-davidson

  • Inyectores

Proporcionan la cantidad de gasolina exacta a cada cilindro en el momento justo.

inyectores harley-davidson

Dicha cantidad la decide la ECM y la controla aumentando o disminuyendo el tiempo que estos permanecen abiertos.

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  • Bobina de encendido

La bobina produce la chispa individualmente para cada cilindro en el momento exacto.

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De este modo podemos ver que la ECM además de controlar la inyección también se encarga del avance y ajuste del encendido, automáticamente, utilizando la información proporcionada por los sensores.

  • Sistemas de admisión y escape activos

Estas válvulas abren y cierran la entrada de aire en el filtro y la salida en el escape, se utilizan para poder cumplir con la normativa de emisiones.

sistema escape activo harley-davidson

sistema admision activa harley-davidson

Si se desactivan hay que “decírselo” a la ECM, mediante programación.

  • TCA (Throttle Control Actuator)

El Motor de Control del Acelerador se encarga de la apertura de la mariposa de admisión en los sistemas con acelerador electrónico.

acelerador electronico harley-davidson

En este caso el acelerador funciona como un mando de “scalextric” , mandando una señal a la ECM, y es ésta la que se encarga de abrir o cerrar la mariposa a través del motor de control.

Control total
Aunque parezca complejo, lo cierto es que con la adopción de los nuevas sistemas de control de la inyección se puede tener acceso al mismo tiempo al manejo del encendido, a las emisiones, al frenado y seguridad activos... todo sin duplicidad de componentes y de una manera totalmente transparente a la hora de realizar diagnósticos del sistema, por lo que se simplifica su mantenimiento.

diagnostico codigos error harley-davidson

Por ejemplo, con ayuda de los sensores de frenado ABS la ECM (centralita) puede detectar si se produce deslizamiento al acelerar y decidir activar un sistema de control de tracción simplemente modificando las salidas del TCA (acelerador) y la Bobina (modificando el encendido), sin necesidad de piezas adicionales.
Otra ventaja de la que ya se puede disfrutar con algunas centralitas es la adopción de diferentes mapas (Económico, Deportivo, Ciudad, Mojado...) y cambiar el comportamiento del vehículo inmediatamente con la pulsación de un botón, con lo que se obtiene una moto más manejable, menos contaminante y más divertida.

Frank Burguera

#mecanicaharley

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  • Ana Gema Gallego
Comentarios 15
  • Manuel Antonio
    Manuel Antonio

    Buenas noche tengo una iron 883 cuamdo la prendo la dejo calentar 5 segundo acelero para arrancar me jenera detonacioes por el cuerpo de inyeccion que podra ser alguien me puede ayudar gracias

  • Pablo Romay
    Pablo Romay

    Tengo una Road King Clasic 2010, presente un problema que cuando la moto esta andando de repente el velocímetro deja de funcionar y al empuñar el embrague la moto se apaga, como si perdiera inyección, esto solo lo hace cuando el velocímetro no funciona por que hay ocasiones que el velocímetro se activa y todo va de maravilla.

  • Juan
    Juan

    Hola buenas me gustaría saber si tenéis libro de mecánica en español de harley ( street bob 2017) estaría interesado en tenerlo gracias

  • Juan
    Juan

    Hola buenas me gustaría saber si tenéis libro de mecánica en español de harley ( street bob 2017) estaría interesado en tenerlo gracias

  • Miguel Rodríguez
    Miguel Rodríguez

    Hola, tengo una H. D. Electra de 2008 y 105 mil km. Hace unos días le costaba arrancar.
    He cambiado la batería y pasa lo mismo.
    ( La he comprado en California-motorcycles ).
    En el panel se enciende fallo motor y batería.
    Una vez que la consigo arrancar funciona bien.
    Puede ser el Alternador ??? Si fuera lo podría cambiar yo mismo, no poseo grandes conocimientos aunque me hago el mantenimiento de la moto.

  • José..
    José..

    Cod. Error sensor oxigeno delantero…. al andar y dejar de acelerar las rpm se mantiene arriba.. al acelerar suelta y baja las rom.. como si estuviera fria siempre… ya cambiamos sensor oxigeno.. probamos otra centralita… revisamos cables por si había alguno en corte… cambie válvula iac … y cambie los escapes nuevos por otros antiguos que no tuvieron problema … es una Forty eight con alto flujo de filtro de escapes y colas vance and hinnes…. ya no sabemos que pueda ser… sólo me queda ir al taller oficial y ver que dicen … tiene 50.000.. ah.. revisé bujias y claro.. la del cilindro delantera llena de carbón….

  • José..
    José..

    Cod. Error sensor oxigeno delantero…. al andar y dejar de acelerar las rpm se mantiene arriba.. al acelerar suelta y baja las rom.. como si estuviera fria siempre… ya cambiamos sensor oxigeno.. probamos otra centralita… revisamos cables por si había alguno en corte… cambie válvula iac … y cambie los escapes nuevos por otros antiguos que no tuvieron problema … es una Forty eight con alto flujo de filtro de escapes y colas vance and hinnes…. ya no sabemos que pueda ser… sólo me queda ir al taller oficial y ver que dicen … tiene 50.000.. ah.. revisé bujias y claro.. la del cilindro delantera llena de carbón….

  • Juan Jose
    Juan Jose

    Buenas noches Tengo un problema con mi Road King 2008 ya cambié ECM cuerpo de aceleración y sensor de Puño de acelerador. La moto enciende acelera por segundos y deja de acelerar. Cabe mencionar que las líneas se encuentran en buen estado

  • Jose A. Vilar  Reyes
    Jose A. Vilar Reyes

    Buenas Noches Tengo un a Street glide 2009. Cuando estoy corriendo la moto llega un momento que accelero y ella co presponde se mantiene en Baja.

  • Octavio
    Octavio

    Se le quito la bateria a una moto harley y al volver la a instalar despues de una semana la.moto no hace nada ni se enciend nada en.los tableros como si estuviera muerta la pila

  • California Motorcycles
    California Motorcycles

    Hola Miguel,
    te recomendamos comprobar si existen fugas en la admisión y repasar el remapeo.

  • daniel perez
    daniel perez

    aahhhh la moto es de inyección electronica perdon es un dato que se me paso y creo es muy importante … saludos espero respuesta gracias de antemano

  • daniel pérez
    daniel pérez

    soy propietario de una sporsters 1200 del año 2007, ultimamente empezo con explosiones que se oyen en el filtro de aire que es de alto flujo, ya le cambie bujias el filtro es nuevo, se mandaron los inyectores a laboratorio para su lavado, y sigue producuiendo explosiones en el filtro de aire. apenas las escanearon por que bajo de revoluciones en relenty y me dijeron que era la valvula tag lsa revisaron y estaba con falso en arnes no estaba bien conectado pero sin embargo siguen las explosiones en el filtro, en fin que podria ser, el escaneo solo mando el codigo de la valvula tag y no reporto otra cosa. ya me desespere que podra ser esta moto me encanta son como las mujeres a veces no las entiendes y no sabes que hacer

  • California Motorcycles
    California Motorcycles

    Hola Miguel, en primer lugar deberías comprobar si hay códigos de fallo:
    http://bit.ly/2tJi9FT

  • Miguel Tostado
    Miguel Tostado

    Buenas noches tengo un problema con mi harley street glide 1600cc modelo 2009.
    Despues de usarla unas 2hrs mas o menos me empieza a fallar quedándose solo en ralenty pero ya no acelera la dejo enfriar y vuelve a responder
    Que problema puede ser la eh llevado a talleres Harley y me la dejan igual ya no se que hacer
    Podrán apoyarme de favor y muchas gracias

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